6月25日上午10点，3200威尼斯青年教师联谊会“青椒汇”系列活动在3200威尼斯107会议室顺利举行，浙江工业大学唐智川副教授应邀为学院师生带来《脑机接口在康复外骨骼中的应用》的主题报告，活动由3200威尼斯体育学系“百人计划”研究员彭玉鑫主持，学院相关专业师生参与。

唐智川副教授围绕康复外骨骼机器人发展与案例、脑机接口原理、脑机接口与康复外骨骼的应用案例、脑机接口与康复外骨骼的研究案例四个方面展开。

首先，他介绍了康复外骨骼机器人的概念、发展与应用场景，并对国内外不同康复外骨骼机器人的控制原理进行了对比分析，指出了康复外骨骼机器人的目标是实现替代或辅助康复治疗师，简化传统“一对一”的繁重的治疗过程。他在目前康复外骨骼机器人的研究基础上，指出通过自主意愿促进受损运动神经修复，打通肢体与大脑间的神经通路，同时提出以运动想象为基础的大脑控制的康复外骨骼机器人在实际的病患康复场景中具有更大的应用价值。

其次，他介绍了脑电波的产生与分类，指出了脑电波的选择需要结合应用场景。他对侵入式与非侵入式脑电波的采集方法进行对比，通过生动的视频展示比较了两种采集方式的优势与缺点，并对脑机接口的控制方法与原理进行了介绍与对比，提出了以自发脑电为基础的运动想象能够更加自然地控制康复外骨骼机器人。同时，介绍了脑电信号的实现流程与策略，详细总结了脑机接口的实验范式。

第三，他从应用场景的角度讲解了脑机接口与康复外骨骼的最新进展，并进行应用视频展示。

最后，他分享了有关脑机接口与康复外骨骼机器人的几个研究案例，展示了脑电进行康复外骨骼机器人控制的实验流程，讲解了控制策略、脑电信号分析与识别结果。同时，他针对在“医患比低”的背景下，提出了家庭式脑控康复外骨骼机器人的应用落地场景、应用展望与商业模式。

报告会后，与会师生就报告内容与唐智川副教授进行深度交流与探讨。

体育学系

图/文：舒丽、王健翔

2021年6月25日